自动驾驶被视为改变人类文明的关键技术，今天大家已经对于 Level 2 自动驾驶耳熟能详，然而在德国斯图加特，已经有全世界第一，也是目前唯一一个合法开放的 Level 4 自动驾驶上路。
2022年12月，奔驰宣布在斯图加特机场正式启用最先进的无人驾驶系统，成为全球第一个，也是目前唯一一个开放商业化运转的 Level 4 自动驾驶技术，这次我们非常幸运能够来到斯图加特，现场体验这套最先进科技，并进一步了解其中奥秘。
当前市售的新车几乎都具备 Level 2 自动驾驶能力，根据 SAE（美国汽车工程师协会）定义，在驾驶者全程监控下，车辆能够完成自动跟车、车道置中的辅助功能，就可以算是 Level 2 标准。 再往上一级的 Level 3，则是在特定条件下，车辆可以完全接管车辆，车主不需全程监控，但当车辆要求车主接管时，驾驶者必须响应，目前最具体的应用就是高速公路的堵车助手。
(资料图)
Level 4 电脑完全掌控，无需人类介入
Level 3 可以说是人类和电脑之间共同驾驶的分界点，Level 4 代表在特定区域或路段内，车辆可以完全负责自己的行为，从头到尾无需车主监管就能完成任务。 在斯图加特机场 P6 停车场，我们亲眼见证了这项技术的实际应用。
简单来说，车主将车辆开进这座停车场的临停区，拿行李下车之后，车辆就会自己开走，找到它的停车位自行停妥。 当车主回来要取车时，车辆会自行从停车位开到临停区，让车主上车。 万一在车辆自己驾驶的过程中，发生任何意外，所有的责任都跟车主无关。
技术上来说，这套系统完全符合 Level 4 自动驾驶的定义，在这个区域内，车辆可以全权负责，完成从 A 点移动到 B 点的任务，不需人类介入。 同时必须强调，这套系统并不是实验阶段，或是任何测试计划，而是一套已经公开使用的服务，现阶段只要是奔驰EQS或S-class的车主，都可以使用这项服务。
究竟奔驰如何训练出这个全自动泊车服务，实际上又是如何运作的呢？ 关键其实不在车上，而是车外。
奔驰合作超过百年的好伙伴 Bosch
和现有的自动驾驶技术不同，在这套 Level 4 停车服务中，车辆本身的雷达、激光雷达和摄像头功用并不大，而是依靠设置在场内的 250 颗特制监视器，监控所有情况，小至一个洋娃娃，大至行人和车辆，都在镜头掌控中。
这些影像资料，全部汇整到电脑系统内，进而计算出行车路径，再透过WiFi信号向车辆发出指令，让车辆精准转向，并避开可能的碰撞，正确地停入停车格内。 在这里我进行了人体实验，只要我走在车辆前方大约3米以上距离，车辆就会自动前进，当距离缩短，或是我出现在他转弯的路径上，车辆就会立刻暂停，等待行人离开。
Bosch 虽然与奔驰合作超过一百年以上，但他们并非单纯为奔驰服务，而是着眼于未来的潜在商机。 从技术上来说，任何车辆只要具备WiFi连线能力，以及电子信号控制的转向、加速和刹车系统，就适用这套系统，Bosch希望成为这套标准的制定者，在自动驾驶领域抢占先机。 负责经营这座停车场的业者Apcoa也一样，他们希望抢先参与这套自动停车服务，未来就能够再更多场域应用，进而创造更大利润。
举例来说，停车场业者未来可能可以针对这项服务额外收费，又或者他们可以利用这项技术，设计出只让车辆通过，而不需要预留人类上下车空间的停车场，使空间最大化，就能在同样一块土地画出更多停车格。
听起来不难，奔驰的技术在哪？
回想一下 Level 4 的定义，当车主离开后，车辆全权负责驾驶，这也就代表，在这趟行驶过程中，车辆本身出问题的机率必须是 0，否则车厂就可能要承担发生意外的责任。 举例来说，如果在电脑驾驶时，方向盘转向功能突然失灵，或是刹车系统出错，车辆就可能会撞墙甚至撞伤行人，万一是这个情况，车厂必须负全部责任。
为了避免任何可能的错误，奔驰想出一套简单粗暴的解决方案：冗余设计（redundancy）。 目前可以使用这项服务的EQS和S-Class车上，都拥有两套转向、加速和刹车的控制系统，它们并不是备援系统，因为车辆行进间不容许任何时间差。 这两套系统都是同时在线的，万一其中一套系统出错，也不会影响车辆运作。 奔驰车主现在知道钱花在哪了吧？
除此之外，车辆也配备了备用电源，万一车辆主要电源没电时，还有紧急电源可以控制系统，继续完成任务。 换句话说，奔驰通过这样的冗余设计，让车辆失灵的风险降到最低，虽然没人能保证是零风险，但至少风险已经低到奔驰可以承担的程度。
有趣的是，这项服务目前仅提供EQS和S-class车款使用，主要原因并不是配备问题，而是奔驰的一项传统，所有最新、最先进的技术，永远都会在S-class上率先使用。 未来他们也会将这项服务扩大到其他车款，但短期内，这依然是S级专属服务。
然而这也是困扰奔驰工程师的原因，因为从这套系统启用至今超过半年，还没有任何车主真的使用过这项服务。 毕竟谁会大胆到把这么昂贵的车子丢在这，自己就上飞机离开呢？
